27 novembre 2012 ~ Commentaires fermés

Bilan séance2: fonctionnement du robot.

Bilan :

Nous avons observé un robot en fonctionnement, pour allumer le robot, on appuie sur un bouton qui se situe sous l’appareil et sur un autre bouton qui se trouve sur l’appareil. Quand le robot rencontre un obstacle grâce au signalement des capteurs, il tourne en faisant avancer une roue et en faisant reculer l’autre. La partie commande de ce robot donne des ordres aux actionneurs. Les capteurs et les utilisateurs donnent des informations à la partie commande pour que le robot puisse fonctionner. Nous avons rempli schéma du fonctionnment du robot.

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